Le procédé PI.TRON, avec un manchon de coffrage pouvant être couplé au robot de masticage a fait ses preuves pour l’assainissement de raccords domestiques. Les entreprises d’assainissement de canalisations sont ainsi en mesure de remplir, à maints endroits, les exigences légales portant sur l’étanchéité permanente des raccords entre le conduit principal des eaux usées et les raccords domestiques – ce qui veut dire que la nappe phréatique n’est pas polluée du fait d’une fuite d’eau usée (exfiltration), pas plus que l’eau de la nappe phréatique ne pénètre dans la canalisation d’eaux usées (infiltration). 

Si aucune gaine n’est placée dans la canalisation, le robot, une fois les travaux de fraisage effectués et les boues de fraisage éliminées, se rend au raccord domestique concerné avec un manchon de coffrage et un manchon plastique dans le but d’y placer un ballon de coffrage pour fermer l’amenée. De la résine époxy est pressée dans l’espace vide créé derrière le coffrage à l’aide de deux poussoirs. Un piston, se trouvant dans la cartouche remplaçable et actionné par air comprimé, injecte de la résine époxy dans la partie endommagée au moyen d’un tuyau. Après quelques heures de durcissement, le raccordement est étanche de manière permanente. Près de 500 000 raccords domestiques ont été rendus étanches au moyen de ce procédé dans le monde entier. 

Pour le colmatage de raccords domestiques dans le canal principal avec des gaines, les étapes de travail suivantes sont nécessaires :
1. Travaux généraux de préparation (travaux de fraisage, mesure des raccordements à réhabiliter pour éviter de mauvais forages en ouvrant la gaine)
2. Ouverture de la gaine intérieure avec le robot de fraisage
3. Fraisage suffisamment profond du raccordement encrassé avec le robot
4. Pré-fraisage de l’arête de la gaine
5. Post-fraisage de la gaine
6. Nettoyage de la surface collée
7. Placement du manchon de coffrage et du ballon de coffrage
8. Remplissage/pressage de l’espace vide dans le coffrage derrière le manchon avec de la résine époxy
9. Démontage du manchon de coffrage et du ballon de coffrage dans le conduit.

Après un nettoyage à haute pression de la coupe endommagée de la canalisation, la partie à assainir sera fraisée suffisamment profondément, conformément aux directives du fabricant du matériau. Après élimination de la boue de fraisage, le pressage / masticage de la partie endommagée sous coffrage sera effectué selon les indications du fabricant. Le décoffrage et éventuellement les finitions seront effectués en dernier lieu. Une réhabilitation, au moyen du coffrage de manchon selon les conditions-cadres existantes, est également possible avec un niveau d’eaux souterraines pouvant atteindre 1,5 m environ.

Après avoir effectué les travaux de préparation nécessaires tels que l’élimination des dépôts, le robot de conduits fraise la fissure existante en forme de trapèze à la profondeur souhaitée au moyen d’une fraiseuse à rainurer. La boue de fraisage restante est ensuite éliminée grâce à la technique de jet d’eau dont dispose le robot ou au moyen d’un véhicule étranger de rinçage. Le robot de masticage remplit ensuite les rainures avoisinant les fissures avec de la résine époxy. Pour ce faire, divers outils de masticage ou un coffrage de fissures peuvent être utilisés selon la partie endommagée. Pour finir, après le durcissement de la résine, les excès d’enduit ou les irrégularités éventuellement existantes sont ensuite éliminés avec des outils qui n’endommagent pas la résine du conduit (par ex. une brosse en métal).

Une réparation de trous ou l’obturation d’amenées latérales est effectuée de la même manière que la réparation de fissures décrite ci-dessus. Par contre, il y a lieu de prendre particulièrement en compte les différences suivantes : les parties frontales de la paroi de la conduite sont fraisées sur toute l’épaisseur de la paroi jusqu’à élimination complète des parties détachées, respectivement encrassées, du matériau composant le conduit. Les éléments étrangers, qui s’infiltrent dans la coupe transversale du diamètre extérieur du conduit, doivent être fraisés suffisamment en profondeur pour les éliminer. Les trous de grande taille devraient généralement faire l’objet d’un coffrage bien plus grand que la partie endommagée et qui présente une courbure correspondant au diamètre du conduit.